Модели и алгоритмы управления движением бортового манипулятора с сохранением устойчивости мультиротора в режиме зависания Полный текст диссертации— размещен 23.11.2020 г.
На соискание ученой степени:
Кандидат технических наук
по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) (технические науки)